Соосно-цилиндрические мотор-редукторы Yilmaz

Спецификация

К серии N относят соосные редукторы, у которых передача построена на цилиндрической косозубой паре, а способ крепления — фланцевый. Косой профиль зуба заходит в контакт по наклонной линии и нагружается плавно, без резкого удара; следствием становятся тихая работа и равномерность хода даже там, где усилия велики. Всё семейство построено по принципу модульности: типоразмеров насчитывается 14, а количество ступеней доводится до шести включительно.

Именно поэтому диапазон доступных режимов оказывается настолько широким. Кратность передачи стартует от 3:1 и поднимается до отметки 20 052:1; частота вращения на тихоходном валу лежит между 0,1 и 780 об/мин. Что до момента, редуктор охватывает интервал 50–18 000 Нм, а входная мощность заключена в границах 0,12–160 кВт. Тихоходный вал выполняется как единая деталь, снабжённая шпоночным пазом, при диаметре в пределах 20–120 мм. Выбор смазочного материала диктуют условия эксплуатации: заливают масла минеральной, синтетической или пищевой группы.

Преимущества

Все технические ходы, заложенные в серию N, преследуют единую цель — не позволить точности зацепления ухудшиться на протяжении всего срока службы. Опорные площадки под крепёж не крепятся отдельными навесными элементами, а формуются заодно с отливкой корпуса, поэтому нагрузка воспринимается монолитным чугунным телом без промежуточных стыков. Обработку корпуса на станке выполняют за одну установку — этим убирается накопление погрешностей от одной базы к другой, и оси валов остаются строго выровненными.

Отливают корпус из чугуна с графитом пластинчатой формы марок GG20 и GG22, отвечающего стандарту DIN 1691; такой металл эффективно поглощает шум и колебания. Внутренние перегородки не являются вставными деталями — они составляют с корпусом единое тело и вдобавок служат посадочными местами подшипников. Ставят их вблизи опор по обе стороны вала не случайно: сокращение вылета снижает биение и делает работу передачи тише.

Компоненты, принимающие на себя нагрузку, — шестерни, валы и подшипники — рассчитываются по стандартам DIN и по методике Niemann; при изготовлении зубчатых колёс и подшипниковых опор задействуют продвинутые технологии, что продлевает ресурс и усиливает сопротивление осевым и радиальным нагрузкам. Модульный подход даёт собирать из унифицированных узлов и сдвоенные варианты, где рассогласование в переходном сочленении сведено к минимуму, а каждый стык непременно проходит выходной контроль.

Варианты исполнения

Различия между версиями сводятся к тому, как сконструирован входной, он же быстроходный, вал.

Таблица типоразмеров

Дополнительные решения и опции

Настроить серию N под требования конкретного заказчика позволяет ряд заводских опций. Там, где нужен сервопривод, в ход идут переходные фланцы: их закрепляют на быстроходном валу и через них присоединяют серводвигатель. Если механизму важна резкая и точная остановка, монтируют электромагнитные тормоза — они подходят к двигателям всех типоразмеров, дают тормозной момент от 5 до 1600 Нм и рассчитаны на питание 24, 230 или 400 В.

Чтобы исключить обратное проворачивание, предусмотрены два вида стопора. Первый — механический замок, устанавливаемый на моторный вал со стороны вентилятора обдува; за счёт малых габаритов он самый недорогой. Второй — замок, вмонтированный во фланец быстроходного вала под мотор IEC B5/B14; располагается он в промежутке между двумя подшипниками и передаёт усилие через упругую муфту.

Чтобы контролировать угловое положение вала, применяют энкодер с разрешением от 512 до 1024 импульсов на оборот: его насаживают на моторный вал перед вентилятором и укрывают защитным колпаком, а если требуется — объединяют в один узел с электромагнитным тормозом. Для случаев с пониженной частотой вращения — допустим, при питании через частотный преобразователь либо при снижении напряжения без изменения частоты — двигатель оснащают принудительным охлаждением, восполняющим ослабевший обдув от штатного вентилятора.